Guia rápido: instalando o Arduino IDE e preparando o ESP32 do robô (Windows)

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Marcos Santana (MSF)

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31 de outubro de 2025

Abaixo vai um passo a passo enxuto para você instalar o Arduino IDE 2, habilitar o ESP32 no Boards Manager e resolver o ponto mais comum de driver (CH340). No final, você já consegue compilar e enviar um teste para o robô.

1) Baixar e instalar o Arduino IDE 2

Acesse a página oficial e baixe o Arduino IDE (Windows Installer). Instale com as opções padrão. Arduino IDE

2) (Se necessário) Instalar o driver USB–Serial CH340

Algumas placas ESP32 usam o conversor CH340/CH341. Se, ao conectar o robô, não aparecer uma nova porta COM no Gerenciador de Dispositivos, instale o driver WHQL oficial da WCH (Windows 10/11, 32/64-bit). Driver CH341SER

Baixe o instalador CH341SER.EXE/ZIP no site da WCH e execute. Depois reconecte a placa e verifique a porta COM.
Se a porta ainda não aparecer, verifique o cabo USB (precisa ser de dados, não só carga). Esse é um erro comum.

3) Ativar o ESP32 no Arduino IDE (Boards Manager)

Com o IDE aberto:

Abra File → Preferences → Additional Boards Manager URLs e cole a URL estável do ESP32:

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

Clique em OK.

Vá em Tools → Board → Boards Manager…, pesquise por esp32, selecione ESP32 by Espressif Systems e clique Install. Reinicie o IDE. docs.espressif.com

4) Selecionar a placa e a porta

Conecte o robô/placa ao PC.
No IDE, selecione Tools → Board → ESP32 Arduino → (ex.: ESP32 Dev Module).
Em Tools → Port, escolha a COM que apareceu após conectar o robô.

5) Teste rápido (Blink)

Abra File → Examples → 01.Basics → Blink.
Clique em Verify (compilar) e depois Upload (enviar).
Em algumas placas, pode ser preciso manter o botão BOOT pressionado no início do upload — solte quando o envio começar.

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